AI先驱、A*算法发明者Nils Nilsson去世

4 月 23 日，人工智能先驱、斯坦福大学计算机科学 Kumagai 教授 Nils Nilsson 逝世，享年 86 岁。吴恩达、Yann LeCun 等人在 Twitter 上纷纷悼念。

Nils Nilsson 教授是人工智能领域的元老级人物，他在搜索、规划、知识表示等方面作出了卓越的贡献。据 Nils Nilsson 教授个人主页介绍，他在斯坦福国际研究院（SRI International）人工智能中心工作了 23 年，致力于统计和神经网络模式识别方法的研究。他共同参与发明了 A* 启发式搜索算法和 STRIPS 自动规划系统，并共同领导了集成移动机器人 SHAKEY 项目。

从 1985 年到 1990 年，Nilsson 教授一直在担任斯坦福大学计算机科学系主任，教授人工智能和机器学习。同时，他也在研究机器人如何应对动态世界，并依此规划行为、学习经验。

此外，在其数十年的学术生涯中，Nils Nilsson 教授出版了五本人工智能书籍以及其他教科书，包括《Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence》（1971）、《Principles of Artificial Intelligence》（1980）、《Artificial Intelligence: A New Synthesis》（1998）、《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》（2010）、《Understanding Beliefs》（2014）。

在《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》中，Nilsson 教授写道：「人工智能可能缺少统一的定义……对我来说，人工智能就是使机器变得智能，智能就是帮助实体在环境中恰当地运转，并对周围环境具备预见性。」

在追念 Nils Nilsson 教授的 Twitter 中，吴恩达表示，「愿我的朋友、同事、富有 AI 远见的 Nils Nilsson 教授安息。您在 A*算法上的研究有益于无数人（该算法可以用来找到从 A 到 B 的最短路径）。我将永远记住您的工作，以及您的善良。」

社区内许多其他研究者也纷纷在社交媒体上向 Nilsson 教授致敬，包括 Facebook 人工智能实验室首席科学家、图灵奖得主 Yann LeCun 等。

Nils Nilsson 最为人熟知的贡献是提出了著名的 A* 路径查找算法，同时他也是 SRI International Shakey 项目的领导者。Shakey 是首批具有视觉感知和轨迹规划的移动机器人之一。 

参考链接：http://robotics.stanford.edu/~nilsson/

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