微信扫一扫
分享到朋友圈
倒计时2天！各路“大神”的“神器”将要亮相柳州！
距离5月18日在我市开幕的第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON（南方赛区）只有2天，来自武汉大学、武汉科技大学、南昌大学、四川大学等38所高校的参赛大学生已陆续报到。
参赛院校名单（点击可查看大图）
这场比赛有什么特别看点？
和以往的赛事有什么不同之处？
为此记者走访大赛组委会
了解比赛情况
四条腿走路
更考验机器人的平衡感
大赛组委会提供的资料显示，ROBOCON是2002年由亚洲太平洋广播联合会（简称亚广联，ABU）发起的大学生机器人创意和制作比赛，赛事主题每年一换，并从各国国内选拔赛推送冠军队参加在蒙古国举行的总决赛。
“这项比赛在北方地区已举办多年，这回是首次在地处南方地区的柳州举办。相较往年，今年的比赛难度会更大，以往机器人行动靠滑轮，今年靠四条腿代步，行动时更考验机器人的平衡性。”13日，大赛组委会工作人员仇敏在市李宁体育馆做赛区筹备时向记者介绍。
对此，组委会副秘书长曾云甫进一步解释，今年的比赛主题是与蒙古古代的信息传递有关，使用机器人互相配合传递令牌，四足机器人像马儿一样在赛场上奔跑，越过障碍，最终到达终点。
大赛组委会透露，今年柳州赛区比拼过程中，手动机器人还需要完成一个随机投掷道具“兽骨”的过程，兽骨面不同，赢取分数也不一样。部分参赛队曾做到通过编程和设计，让机器人每次都能投掷到分数最高的一面。
在机器人制造领域
双足人形机器人的运动稳定性
一直是难题
大赛 ROBOCON设置的
“四足机器人”竞技比拼方式
让参赛众多选手直呼：太难！
记者探访调试现场
各路“大神”手中的
“神器”有多厉害？
让我们一睹为快！
↓↓↓
调试现场
参赛队伍“摩拳擦掌”
5月14日，江苏理工学院、东莞理工学院、广西科技大学、重庆大学等参赛队伍已陆续走进市李宁体育馆。他们现场调试参赛机器人，为18日开赛的第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON（南方赛区）做最后的冲刺。
紧张的赛事让不少高校参赛队通宵达旦的调试机器。
在调试现场，记者看到，不少机器人“脚”穿风火轮，身揣塑料瓶，布满元器件的驱动装置做躯干。外形虽然没有电影桥段中那么炫酷，可也显示出满满的科技含量。值得注意的是，部分手动机器人还会搭载以气动装置为主的夹取和投射机构。
机器人：大脚丫”
战斗指数：★★★★★
防御指数：★★★★
灵活指数：★★★★☆
广西科技大学参赛的四足机器人被称为“大脚丫”，其特点是由4个伺服电机驱动曲柄导杆机构组成四条腿完成迈步动作，四只大脚能够实现平稳支撑机器人身体，腰部采用内外齿圈通过舵机控制实现自动转弯。
这个四足机器“大脚丫”
到底长啥样？
戳视频看看
广西科技大学的四足机器“大脚丫”
机器人：小马驹
战斗指数：★★★★☆
防御指数：★★★★★
灵活指数：★★★☆
来自成都市的西华大学带来的机器马小巧玲珑，近乎是全场最娇小的小马驹。仅两个电机驱动，迈步轻盈活泼，憨态可掬。经典的曲柄连杆机构带动马腿运动，略有轻装简行的意味。
机器人：舵机动力机器人
战斗指数：★★★★★
防御指数：★★★
灵活指数：★★★☆
四川轻化工大学代表队（乘风战队）参赛机器人首次参赛并采用舵机作为机器人的动力输出装置。此结构小巧灵活且适应能力强。另一机器人采用万向轮加无刷减速电机，此结构可三百六十度无死角变换方向。
机器人：“海王之叉”
战斗指数：★★★★☆
防御指数：★★★★★
灵活指数：★★★☆
上海电力大学参赛的信使机器人又被称为“海王之叉”，其特点是由一个可以自由伸缩旋转的大叉子和底盘组成，其底盘由四个麦克纳姆轮驱动以实现全方位角度移动，大叉子由气动元件及电动元件共同驱动，可以实现兽骨的抓取和投掷。
机器人：半自动、四足机器人
战斗指数：★★★★★
防御指数：★★★
灵活指数：★★★☆
南华大学衡山派机器人战队，一号机器人是半自动机器人，采用码盘定位和全向轮结构，运动稳定快速，并能实现全场的快速定点移动，并实现比赛要求特定功能，二号机器人是四足机器人，使用连杆结构，利用电机的转动仿真动物的髋关节运动，用电机差速转实现腿部的动态模拟，转向，跨障，爬坡等功能。
机器人：克拉肯
战斗指数：★★★★☆
防御指数：★★★
灵活指数：★★☆
江苏理工学院即将组装的机器人主体件
江苏理工学院参赛队的手动机器人克拉肯，由弹射部件、夹爪与全向轮底盘组成，可以实现世界坐标轴下的快速全向运动，弹射部件与夹爪分别能够完成兽骨的抛射与令牌的交接。
机器人：“大嘴怪”
战斗指数：★★★★
防御指数：★★★
灵活指数：★★★☆
东莞理工学院自主研发的其中一个参赛机器人
来自东莞市东莞理工学院的机器人——大嘴怪，这台机器人最大的特点是拥有一杆超长的大抓手，可以上下翻转，以造翻江倒海之势，采用三轮全向轮移动地盘使之行云流水，360度全方位无死角，必将是全场最妖娆的怪兽机器人。
海洋之叉，大脚丫，小马驹……这些机器人不一般。还没有开赛，巧妙的设计，已经把我们带入如星际争霸电影的科幻世界中。从中可以看出，大学生已成为未来机器人产业发展的先锋力量。
现场紧张的备赛状态
上海电力大学的学生还在直播机器人赛前准备情况
据统计，赛事自举办以来，先后吸引了约30000名大学生投身到这项高水平的机器人赛事中来。参赛学生在创新意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高，培养出一批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技精英。
作者 荀诗媛
版权归柳州日报社新媒体中心所有，未经允许不得转载
柳州晚报 ID:gxlzwb
柳州日报社新媒体中心出品
编 辑：麦子
校 对：刘慧
责任审核：黄志伟
欢迎关注我们，与小编互动
报料、投稿、合作还可以通过以下方式联系
微信合作、洽谈请联系：13633080001（微信）；领奖、咨询请联系：0772-5307075
邮箱：www@lznews.gov.cn
1、头条易读遵循行业规范，任何转载的稿件都会明确标注作者和来源；
2、本文内容来自“柳州晚报”微信公众号，文章版权归柳州晚报公众号所有。
