2001年8月2日(农历2001年6月13日)，祖国大陆客轮首航马祖。

马尾、马祖，同根同祖，血脉相连。2001年8月2日上午9时许，载着福州人民对马祖乡亲的深情厚谊，闽籍客轮“曙光”号在福州马尾港鸣笛开拔，祖国大陆首次直航马祖成功启航。此举标志着“两马交流”迈出了实质性的步伐。

应马祖经贸文化交流联谊会的邀请，福州马尾经济文化交流中心理事成员一行11人将在马祖作为期3天的交流考察。其目的是落实“两马协议”，推动“两马”的人员往来、货物运输及贸易活动的开展。考察团将拜访马祖的民间社团机构，考察港口设施、旅游设施，深入了解马祖民众对“两马交流”的各方面需求，探讨扩大各种交流的方式。代表团还带去了福州的脱胎漆器等土特产，作为礼物送给马祖乡亲。

据了解，半年多来，马祖客轮已直航马尾18航次，有1330人次的马祖乡亲及台湾同胞通过直航来榕。但是，由于台湾有关方面的限制，马尾直航马祖直到今天才启程。