厉害！这台20来万的SUV，智能驾驶辅助系统不输BBA！

从我国大量的交通事故数据统计中可以看出，由车辆技术状况或者交通环境因素所引起的交通事故只占总比的很小一部分，更多的是人为操作失误所造成的事故。例如超速行驶、驾驶员反应能力迟钝、疲劳驾驶、驾驶员操作失误等问题，而智能驾驶辅助系统可以很大程度上避免或者减少因为驾驶者原因造成的交通事故带来的各种损害。

通过先进的电脑来控制车辆辅助人类驾驶，这样可以大幅度降低交通事故的发生概率，所以各大车企都将智能驾驶辅助作为其技术研发的方向，也就是大家熟悉的自动驾驶。美国加州在2016年就通过新法案，允许未配备司机的无人驾驶汽车在公共道路上展开测试，以谷歌为代表的新技术力量，已经在积极开展全自动驾驶技术（L4、L5级）的研发和测试。

早在2014年国际汽车工程师学会（SAEInternational）就发布了自动驾驶的六级分类体系，以技术为分类标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别。但中国的国情和路况都与国外有很大的不同，所以我们的法规政策方面对自动驾驶一直持谨慎的态度，目前我国只允许具备L2级别自动驾驶功能的车辆合法上路行驶。所以从自动驾驶技术分级来看，目前的L2级别也只是能实现驾驶辅助的功能，并不能称之为自动驾驶。

目前奥迪A8L具备L3级别的自动驾驶功能，但在国内进行了限制只开放L2级别功能。而在自动驾驶上较为激进的特斯拉Autopliot 9.0版本，基本被认为实现了Level 2.5级别的驾驶辅助功能。当然这些都是几十万的豪华车型，对于更亲民的家用车来说，L2级别已经是目前各大产商能实现的最先进水平。

威马是国内造车新势力中较早推出量产车的品牌之一，在2018年他们推出了首款紧凑型SUV——EX5，但快速迭代是造车新势力的优势，在今年4月份新款威马EX5马上就会上市，我也很想知道这个号称搭载了同级别功能最完备齐全的L2级别智能驾驶辅助系统，到底表现如何。

新款威马EX5搭载的Living Pilot智行辅助系统，由威马汽车与博世深度合作。针对中国路况、行车习惯、地域差异，以及雨天、雾天、雪天等不同气候在内的多方面因素，做了一系列本土化定制开发，并基于累计800万公里，超过10万小时的路试和验证数据，进行大量实际道路及场景测试，打造了一个真正贴近中国用户的实用型高级驾驶辅助系统。

整套系统的感知硬件包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达，这是一套高级驾驶辅助系统基础的硬件标准。

前置单目高清摄像头具备更宽的水平探测范围，分辨率达1280 x 960，探测距离现超过120m，行人识别准确度更高，可以识别4根车道线+16个物体（行人+车辆）。

前置毫米波雷达探测距离远，距离分辨率高，对雨雾雪等恶劣天气抗干扰能力强。其探测距离160m，探测角度90°。后置毫米波雷达探测距离远，距离分辨率高，对雨雾雪等恶劣天气抗干扰能力强。其探测距离80m，探测角度150°。

四个摄像头分别位于车头、车尾和两个外后视镜下方。并且还有12个超声波雷达。

威马这套Living Pilot智行辅助系统包括4项高级驾驶辅助、8项安全提醒辅助共12项真正符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。它可以在0-130km/h全速度范围内，实现各种距离无缝链接的不同级别的介入工作，最大限度减轻驾驶疲劳，降低驾驶者和对方的受损风险。

ACCA：这个功能依靠单目摄像头和前置毫米波雷达可以实现全速段的自适应续航。它是目前自适应巡航系统的最高级别，可以根据车流情况，自动调整车速并与前车保持距离，实现跟停和跟走。在前车刹停3秒内如果没有起步，则需要轻点踏板再次启动车辆实行跟车。目前同级别大部分车型仅支持跟停，不支持跟走。

这个功能在遇到拥堵频繁启停的路况中相当实用，可以减轻右脚的负担。值得一说的是威马EX5上面这个单目摄像头可以识别出摩托车、小轿车、货车等机动车辆，并在液晶显示屏上给予显示。

ICA+TJA：高速巡航车道中央行驶辅助和低速跟车随行辅助，这是两个融合在一起的系统，两个系统会根据行驶过程中车速的变化无缝切换。在高速和城市路况下，车辆会主动控制方向、油门和刹车，保证车辆在车道中间行驶，无需驾驶员频繁地控制转向系统，帮助驾驶员轻松应对高速巡航驾驶以及城市拥堵场景，改善驾驶疲劳。

ICA可在车速60-130km/h时开启，拥有高速行驶车道中央保持并巡航、高速行驶车道中央保持并跟车功能。现在很多车型都具备这个功能，只要在高速路上有明显的车道线，车辆便可保持行驶。这个功能我们在四川的高速公路上体验了一下，经过幅度不是特别大的弯道时，电脑会持续帮你修正方向，在车内的乘坐感觉是顺畅的过弯，而不是断断续续的修正车身幅度，这样的体验还算不错。

我们在国内的实际道路环境中也会遇到没有车道线的道路，TJA的低速跟车功能就能很好地解决这个问题，它可以在0-60km/h时开启，拥有低速行驶中央车道保持并跟车、低速行驶自动跟车功能，不用我们过多地控制转向。但即使有这个功能，在国内驾驶还是要非常谨慎，相信大家都遇到过不少插队的情况，所以驾驶员还是要时刻保持警醒的状态。

FCW+AEB：这就是我们常说的防碰撞预警和自动刹车功能，FCW前方碰撞预警会在发生碰撞前1.6秒触发报警，在全液晶仪表中亮起警示并且发出警告音提示驾驶员。AEB自动紧急制动系统包括车辆自动紧急制动和行人自动紧急制动两个功能。这部分的功能都是在市区行车非常实用的两个功能。

在我们行车过程中最起作用的就是以上这几个功能，有了它们可以在日常行驶中进一步降低事故发生的风险。剩下的APA自动泊车辅助（选装）、TSR交通信息识别、LKA车道偏离纠正、BSD侧方盲区监测、LCA侧后方来车预警、LDW车道偏离预警及RCTA倒车后方穿行预警等系统，则为新款威马EX5用户提供了更多主动安全保护。

威马Living Pilot智行辅助系统具有和特斯拉等豪华车型相同规格的硬件设备，并且在实用场景中整套系统也已经涵盖了日常会遇到的各种状况。可以这么说，30万元以上特斯拉的驾驶辅助系统是比较先进的，30万元以下想要买到功能全面的智能驾驶辅助系统，威马的Living Pilot是一个很好的推荐。

威马已经与百度达成面向L3以及L4级别自动驾驶解决方案的长期战略合作伙伴关系, 并共同设立了“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。双方的自动驾驶解决方案将涵盖包括Apollo Pilot 软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA服务等。更高级别的L3智能驾驶解决方案将在2021年开始投入量产，值得期待。